Tháng 10/2019, Tổng cục Thể dục Thể thao (Bộ Văn hóa Thể thao và Du lịch) phát động cuộc thi thiết kế linh vật và logo cho SEA Games 31. Cuộc thi đã thu hút hàng trăm bài dự thi và Top 3 được đông đảo lượt yêu thích nhất lại không có sao la, mà là những nhân vật khác... NHM có lý do để tiếc nuối khi những Cậu Vàng, Pikalong, Rồng Vàng... không được chọn làm linh vật chính thức cho SEA Games 31.